Робот-водолаз
Робот-водолаз
На гидросооружениях Новосибирской ГЭС кютовцы Академгородка провели испытания подводного робота. Его создали воспитанники кружка робототехники восьмиклассник Виктор Родичев и девятиклассник Кирилл Жимурлёв во главе с чемпионом межрегионального конкурса «Робототехника-2014» студентом НГТУ Михаилом Сердюком.
– Робот создавался в учебных целях, но мы изначально рассматривали с руководством станции возможность его использования в подводной работе, в том числе и на гидротехнических сооружениях Новосибирской ГЭС. Благодарим ПАО «РусГидро» за поддержку нашего проекта и отличный практический опыт для юных инженеров, – сказал руководитель Клуба юных техников СО РАН Анатолий Дембровский.
Перед ребятами стояла следующая задача: определить, есть ли посторонние предметы, которые могут препятствовать плотному схождению рабочего затвора перед турбиной с порожком. Обследуемое оборудование находится под водой в нижнем бьефе станции и осмотр необходим для продолжения ремонтных работ внутри гидроагрегата. Его планировалось провести на глубине двух метров с горизонтальным проходом в 20 метров, сообщает пресс-служба Новосибирской ГЭС.
– На создание робота у нас ушло примерно два месяца, – отметил руководитель кружка робототехники Михаил Сердюк. – Изначально мы проводили испытания в каркасном бассейне и оперативно устраняли недоработки. Для управления каждого из шести двигателей смонтировали регуляторы оборотов. Снабдили робота автопилотом с датчиками наклона. Аккумулятор аппарата рассчитан примерно на 10-15 минут. Это время позволит роботу быть активным и давать постоянное освещение под водой.
Тренировочно-практический спуск под воду провели в спиральной камере гидроагрегата №1. В течение 20 минут с двухметровой глубины робот со встроенной микрокамеры передавал видеоинформацию на монитор ноутбука.
– Испытания робота-помощника прошли успешно. Я не сомневался в успехе и поэтому не стал приглашать водолазов, – сказал ребятам Алексей Андрианов, начальник службы эксплуатации Новосибирской ГЭС. – Теперь вы уверены в своём детище на 100% и можете смело его показывать на всероссийском этапе Всемирной олимпиады роботов.
Фото предоставлено КЮТ СО РАН
Комментарии