В борьбе с колорадским жуком
В борьбе с колорадским жуком
В Исследовательском центре в сфере искусственного интеллекта НГУ (Центр ИИ НГУ) тестируют детектор, который позволяет с помощью беспилотника обнаруживать очаги заражения картофельных полей колорадским жуком.
Сегодня агрономы часто просто обходят поле по диагонали и осматривают растения на выборочных маршрутах. Это помогает оценить общую ситуацию, но не гарантирует, что очаги размножения жука будут замечены на ранней стадии и точно локализованы. В итоге химикатами обрабатывают всё поле. Применение новой системы позволит опрыскивать только конкретные участки, то есть перейти к более экологичному и экономичному контролю вредителя. Разработка ведётся по заказу крупной аграрной компании «Дары Ордынска».
На базе существующего коптера создан специальный модуль из четырёх камер, расположенных веерно, чтобы с небольшой высоты захватывать максимально широкую полосу картофельных посадок за один проход. Летает дрон на высоте 3-4 метров над кустами. На борту установлен одноплатный компьютер повышенной мощности, который получает изображения с камер, анализирует их с помощью алгоритмов машинного зрения и детектирует взрослых особей колорадского жука.
По словам инженера Центра ИИ НГУ Максима Магерова, особенность системы в том, что она не ориентируется на повреждённые листья, а ищет непосредственно самих насекомых. Это позволяет не упустить время и обнаружить вредителей, когда растения ещё не сильно пострадали.
– Личинки с воздуха увидеть сложнее, поскольку они часто находятся под листьями, и текущая версия алгоритма на них не обучена. Зато взрослые жуки, сидящие на верхней части растений, могут быть обнаружены поштучно, – отмечает исследователь.
Сейчас систему испытывают в полях, разработчики корректируют параметры съёмки, собирают новые данные и тестируют алгоритмы в полевых условиях. До этого нейросеть обучалась преимущественно на синтетических изображениях жука, а реальных кадров было мало. Это необходимо, чтобы модель надёжно различала жука: при разном освещении, на разных фазах роста картофеля, вариантах фона и ракурса.
По информации пресс-службы НГУ



Комментарии