• ПоискГлавная
  • Подписаться на НовостиНовости
  • Подписаться на СтатьиСтатьи
  • Подать объявлениеГазета
  • Доска объявлений
  • Подать объявление на сайт
  • Академгородок
  • О нас
  • Афиша
  • Прайс
  • Юридическая информация
  • Комментарии
  • Рубрики
  • Карта сайта
  • Написать в редакцию
  • Войти
  • 16:50 воскресенье, 15 сентября
    Академгородок:
    Пробки: 4 балла
    15.09.2019
    USD: 64.47
    EUR: 71.53
    Мы в соцсетях:
    Подписаться на Статьи
  • Происшествия
  • Человек и общество
  • Государство и власть
  • Наука и образование
  • Культура и спорт
  • Животные
  • Письма
  • Даты
  • Спецпроект
  • Старые рубрики
  • Здоровье и медицина
  • Квадрокоптеры «умнеют»

    Квадрокоптеры «умнеют»

    Беспилотные летательные аппараты уже применяют во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать устройства. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, позволяющий дрону сопровождать движущийся объект.

    Перед учёными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

    – Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, – объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН к.т.н. Константин Котов. – Дрону достаточно определить  дальность объекта (с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

    На подобных модельных задачах учёные отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлёт и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.

    Как сообщает «Наука в Сибири», в ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами. Например, решают проблему транспортировки. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территории с помощью беспилотников – переносят на них спецприборы для измерения магнитного поля Земли. Также учёные обучают квадрокоптеры облетать пространства по заданному временному интервалу: устройству указывают, в какой точке оно должно находиться в определённый момент.

    Другие статьи на тему

    Наука и образование / Горизонты науки
    «Дар» создавался 20 лет
    Сотрудники Сибирского НИИ растениеводства и селекции вывели новый сорт ячменя. По основным показателям – масса тысячи зёрен, кущение, озернённость колоса, период вегетации и т.д. – качества «Дара» выше среднего...
    318 0
    Наука и образование / Горизонты науки
    Ещё два миллиона евро
    635 0
    "Навигатор" № 34 (1205) от 30.08.19
    Наука и образование / Горизонты науки
    Уникальное длинношеее
    Учёные из Великобритании, Китая, Дании, США, Южной Кореи и России заново секвенировали и упорядочили фрагменты генома масайского жирафа. Этот представитель африканской фауны – самое высокое животное в мире (самцы достигают 6 метров), чей вид относится к исчезающим...
    191 0
    Наука и образование / Горизонты науки
    СКИФ заработает к 2024-му
    Президент РФ Владимир Путин подписал указ о мерах по развитию синхротронных и нейтронных исследований и исследовательской инфраструктуры в РФ. Это ускорит создание Центра коллективного пользования «Сибирский кольцевой источник фотонов» (СКИФ)...
    201 0
    Наука и образование / Горизонты науки
    Склонность к ожирению
    206 0
    "Навигатор" № 30 (1201) от 02.08.19
    Наука и образование / Горизонты науки
    За эксперименты с плазмой
    482 0
    "Навигатор" № 27 (1198) от 12.07.19

    Популярное