• ПоискГлавная
  • Подписаться на НовостиНовости
  • Подписаться на СтатьиСтатьи
  • Подать объявлениеГазета
  • Доска объявлений
  • Подать объявление на сайт
  • Академгородок
  • О нас
  • Афиша
  • Прайс
  • Юридическая информация
  • Комментарии
  • Рубрики
  • Карта сайта
  • Написать в редакцию
  • Войти
  • 09:08 понедельник, 06 июля
    Академгородок:
    Пробки: 3 балла
    06.07.2020
    USD: 70.5
    EUR: 79.22
    Мы в соцсетях:
    Подписаться на Статьи
  • Происшествия
  • Человек и общество
  • Государство и власть
  • Наука и образование
  • Культура и спорт
  • Животные
  • Письма
  • Даты
  • Спецпроект
  • Старые рубрики
  • Здоровье и медицина
  • Квадрокоптеры «умнеют»

    Квадрокоптеры «умнеют»

    Беспилотные летательные аппараты уже применяют во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать устройства. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, позволяющий дрону сопровождать движущийся объект.

    Перед учёными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

    – Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, – объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН к.т.н. Константин Котов. – Дрону достаточно определить  дальность объекта (с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

    На подобных модельных задачах учёные отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлёт и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.

    Как сообщает «Наука в Сибири», в ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами. Например, решают проблему транспортировки. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территории с помощью беспилотников – переносят на них спецприборы для измерения магнитного поля Земли. Также учёные обучают квадрокоптеры облетать пространства по заданному временному интервалу: устройству указывают, в какой точке оно должно находиться в определённый момент.

    Другие статьи на тему

    Наука и образование / Горизонты науки
    Для более точного ЭКГ
    297 0
    "Навигатор" № 22 (1244) от 12.06.20
    Наука и образование / Горизонты науки
    Лечить осложнения
    Пока весь мир ищет лекарства или вакцину против коронавируса, учёные из России и Евросоюза во главе со швейцарской ассоциацией Gene Learning решили сосредоточиться на методах лечения, которые уменьшат тяжесть заболевания и повысят выживаемость...
    275 0
    Наука и образование / Горизонты науки
    Повышают КПД угля
    116 0
    "Навигатор" № 17 (1239) от 08.05.20
    Наука и образование / Горизонты науки
    Сердце болит от стресса
    388 0
    "Навигатор" № 10 (1232) от 20.03.20
    Наука и образование / Горизонты науки
    Тайна Тунгусского метеорита
    227 0
    "Навигатор" № 9 (1231) от 13.03.20
    Наука и образование / Горизонты науки
    Прорывные технологии
    180 0
    "Навигатор" № 7 (1229) от 28.02.20

    Популярное