• ПоискГлавная
  • Подписаться на НовостиНовости
  • Подписаться на СтатьиСтатьи
  • Подать объявлениеГазета
  • Доска объявлений
  • Подать объявление на сайт
  • Академгородок
  • О нас
  • Афиша
  • Прайс
  • Юридическая информация
  • Комментарии
  • Рубрики
  • Карта сайта
  • Написать в редакцию
  • Войти
  • 04:32 вторник, 28 января
    Академгородок:
    Пробки: 0 баллов
    28.01.2020
    USD: 62.34
    EUR: 68.78
    Мы в соцсетях:
    Подписаться на Статьи
  • Происшествия
  • Человек и общество
  • Государство и власть
  • Наука и образование
  • Культура и спорт
  • Животные
  • Письма
  • Даты
  • Спецпроект
  • Старые рубрики
  • Здоровье и медицина
  • Квадрокоптеры «умнеют»

    Квадрокоптеры «умнеют»

    Беспилотные летательные аппараты уже применяют во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать устройства. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, позволяющий дрону сопровождать движущийся объект.

    Перед учёными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

    – Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, – объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН к.т.н. Константин Котов. – Дрону достаточно определить  дальность объекта (с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

    На подобных модельных задачах учёные отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлёт и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.

    Как сообщает «Наука в Сибири», в ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами. Например, решают проблему транспортировки. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территории с помощью беспилотников – переносят на них спецприборы для измерения магнитного поля Земли. Также учёные обучают квадрокоптеры облетать пространства по заданному временному интервалу: устройству указывают, в какой точке оно должно находиться в определённый момент.

    Другие статьи на тему

    Наука и образование / Горизонты науки
    Ранняя диагностика рака
    742 2
    "Навигатор" № 51 (1222) от 27.12.19
    Наука и образование / Горизонты науки
    Учёные стерилизуют гели
    166 0
    "Навигатор" № 50 (1221) от 20.12.19
    Наука и образование / Горизонты науки
    Рождённые с помощью ЭКО
    116 0
    "Навигатор" № 46 (1217) от 22.11.19
    Наука и образование / Горизонты науки
    О причинах слоновости
    Новосибирские учёные исследуют генетические корни лимфедемы, которую ещё называют слоновостью. Заболевание проявляется в отёках конечностей из-за накопления жидкости с высоким содержанием белка в межклеточном пространстве...
    202 0
    Наука и образование / Горизонты науки
    Эпидемии малярии не будет
    Малярия считается одним из самых опасных заболеваний в мире. Ежегодно от неё погибают от 1 до 3 млн человек. И, как утверждают некоторые эксперты, в ближайшие десятилетия эта цифра возрастёт. Разносчики инфекции – малярийные комары...
    170 0
    Наука и образование / Горизонты науки
    «Дар» создавался 20 лет
    Сотрудники Сибирского НИИ растениеводства и селекции вывели новый сорт ячменя. По основным показателям – масса тысячи зёрен, кущение, озернённость колоса, период вегетации и т.д. – качества «Дара» выше среднего...
    425 0

    Популярное