Сортировать мусор умеют роботы Института теплофизики СО РАН
Сортировать мусор умеют роботы Института теплофизики СО РАН
В институте отлаживают автоматизированную систему сортировки твёрдых коммунальных отходов (ТКО). Состоящая из конвейера и робота установка определяет необходимый тип пластика с точностью 95%.
– Несколько лет назад стало очень популярно использовать машинное обучение и нейросети. Мы поняли, что с их помощью можно анализировать, например, распределение интенсивности свечения пламени для определения режимов горения, поля скорости или изображения объектов, таких как мусор, – рассказывает мл. научный сотрудник лаборатории физических основ энергетических технологий ИТ СО РАН Леонид Чикишев.
По заказу группы компаний «Тайгер-Сибирь», занимающейся раздельным сбором ТКО (стекла, алюминия, ПЭТ), учёные собрали экспериментальный образец сортировщика пластика. Установка работает так: по ленте циркулируют отходы, а робот с пневматическим захватом, исходя из того, что определяет система на основе изображений с камер, берёт и складывает нужный тип мусора в отдельные ёмкости. Чтобы обучить систему, содержимое баков для пластика и стекла прогоняли на конвейере установки и формировали базу данных.
– Речь идёт о десятках тысяч изображений. Наш алгоритм может распознавать различные отходы: пластик бытовой и от автомобильных масел, банки и так далее. Следующий этап – взаимодействие системы распознавания с управляющими и исполнительными механизмами. Дельта-робот (робот, состоящий из трёх рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию) использует алгоритм принятия решений и собирает тот или иной вид мусора. Система достаточно гибкая, можно расставить приоритеты и задать, например, какой тип отходов обладает наибольшей ценностью. Сортировщик совершает несколько манипуляций в секунду. Точность определения составляет 95 процентов, – отмечает учёный.
Пока готов опытный образец, созданный для демонстрации работоспособности технологии. По словам сотрудника лаборатории, исполнительный механизм может быть любым: дельта-робота можно заменить, например, пневматической системой. Кроме того, система обучаема. Это означает, что она подстраивается под конкретный морфологический состав, если через неё прогнать определённый тип мусора.
«Наука в Сибири»
Фото Никиты Саруханяна
Другие новости на тему
Комментарии