• ПоискГлавная
  • Подписаться на НовостиНовости
  • Подписаться на СтатьиСтатьи
  • Подать объявлениеГазета
  • Доска объявлений
  • Подать объявление на сайт
  • Академгородок
  • О нас
  • Афиша
  • Прайс
  • Юридическая информация
  • Политика конфиденциальности
  • Карта сайта
  • Написать в редакцию
  • Войти
  • 17:40 вторник, 03 октября
    Академгородок:
    Пробки: 5 баллов
    03.10.2023
    USD: 72.66
    EUR: 84.31
    Мы в соцсетях:
    Подписаться на Статьи
  • Происшествия
  • Человек и общество
  • Государство и власть
  • Наука и образование
  • Культура и спорт
  • Животные
  • Письма
  • Даты
  • Без рубрики
  • 25 января - Татьянин день
  • 26 января – Международный день таможенника
  • 23 февраля – День защитника Отечества
  • 15 марта - День защиты прав потребителей
  • 12 апреля – День космонавтики
  • 9 мая – День Победы!
  • 12 мая – Всемирный день медицинских сестер
  • 31 мая – Всемирный день отказа от курения
  • 1 июня – Международный день защиты детей
  • 8 июня – День социального работника
  • 22 июня – День памяти и скорби
  • 29 июня - День изобретателя и рационализатора
  • 27 июля – День работника торговли
  • 9 августа – День строителя
  • 5 октября - День учителя
  • 23 октября – День работника рекламы
  • 10 ноября – День сотрудника ОВД
  • 22 ноября – День матери
  • 65 лет Великой Победе
  • К 70-летию Великой победы
  • В колонне бессмертного полка
  • Юбиляры победного года
  • Советскому району – 60
  • К 100-летию ВЛКСМ
  • 22 декабря – День энергетика
  • К 120-летию академика М.А. Лаврентьева
  • К Дню автомобилиста
  • К 110-летию генерала-строителя Н.М. Иванова
  • Спецпроект
  • Старые рубрики
  • Здоровье и медицина
  • «ЗНАЙ НАШИХ». НАРОДНЫЙ ПРОЕКТ
  • Обучение робота-собаки

    Обучение робота-собаки

    Обучение робота-собаки

    Студенты НГУ оснастили робособаку искусственным интеллектом (ИИ), и она стала умнее реального пса: осваивает новые команды, умеет искать человека по внешности и свободно ориентируется в пространстве.

    В основе технособаки – китайский робот. Но набор его возможностей был слишком узок: робопёс следовал за хозяином, снимал видео и фото, шагал по ступенькам и забирался на поребрик, танцевал и переворачивался. Роман Дерунец и Владимир Таратутин добавили ему искусственного интеллекта.

    – Идея появилась, когда преподаватель робототехники НГУ Виталий Кудинов заказал из Китая робопса – заменителя питомца на дистанционном управлении, – рассказал Роман Дерунец. – Робособаки популярны в Японии и Китае, однако это всего лишь устройства с заложенной программой и ограниченным набором функций. У нас была цель научить робопса понимать различные команды и выполнять сложные действия.

    Одно из заданий – «Подойди к Алексею Григорьевичу и вернись обратно». Робособака с ИИ должна понять, кто такой Алексей Григорьевич, как его найти, дойти до него и вернуться. Она анализирует команду с помощью языковой модели по принципу нейросети, сообщает пресс-служба НГУ.

    Сотрудники Института интеллектуальной робототехники вуза нашли робота с доступным исходным кодом, заказали UnitreeA1 Quadruped стоимостью около 1 млн рублей. Докупили для него лидар – устройство, которое позволяет роботу-пылесосу ориентироваться в пространстве. Затем перепрограммировали дорогую игрушку: отказались от пульта управления и подключили голосовое управление с помощью «Алисы» и ноутбука с микрофоном. Голосовой помощник переводил речь в текст, а пёс искал нужные команды и выполнял их. Затем студенты заменили «Алису» системой искусственного интеллекта, обучая робота запоминать команды и выполнять их. Робособаку назвали Коди в честь программного кода.

    Затем сравнили навыки настоящего щенка ретривера и робопса, называя команды «сидеть», «лежать», «голос», «где хозяин», «дай лапу», «обход препятствий», «принеси тапки».

    – Собаки породы золотистый ретривер – одни из самых умных, но перед соревнованием мне пришлось учить Бруснику обходить препятствия и делать «зайку», – рассказывает хозяйка четырёхмесячного щенка преподаватель НГУ Лилия Стяжкина. –  Брусника училась быстро: какие-то команды узнала за пару дней, другие мы учили всего пару часов.

    В шуточном соревновании Коди обыграл ретривера с небольшим отрывом за счёт дэнс-батла, ведь робопёс свободно танцует без помощи хозяина.

    Роботу планируют поставить электронную челюсть, чтобы он мог куда-то пойти и что-то принести. Такие умные аппараты уже есть за рубежом, но они более громоздкие, требовательные к электроэнергии. Наши студенты хотят сделать простое устройство и через полгода снова организовать соревнования.

    Другие статьи на тему

    Человек и общество
    У нас хороша не только зарплата!
    «Добрянка» известна и любима покупателями. Попробовать знаменитые пироги и блюда русской печи приезжают гости со всего города. Готовят эти блюда и гостеприимно встречают покупателей сотрудники «Добрянки»...
    734 0
    Человек и общество
    В Декаду пожилого человека
    В Советском районе с 1 по 10 октября традиционно проходят культурно-развлекательные мероприятия для людей старшего возраста. Комплексный центр социального обслуживания населения работает с получателями соцуслуг...
    513 0
    Человек и общество
    Праздник Белого цветка
    В последнее время этот День милосердия и благотворительности возрождается в нашей стране. В прошлом году его впервые провели в Новосибирске. День Белого цветка пришёл в Россию в начале ХХ века из Европы, до революции с 1910 года он проводился при поддержке семьи Романовых...
    472 0
    Человек и общество
    Инновационным компаниям
    Подведены итоги первого конкурса субъектов инновационной деятельности на предоставление субсидий на подготовку, осуществление трансфера и коммерциализацию технологий. 19 компаний признаны победителями. Они получат 45 млн рублей...
    429 0
    Человек и общество
    С юбилеем!
    Есть люди, общаться с которыми всегда в радость. Своим зарядом оптимизма они щедро делятся с другими. Руфина Алексеевна ЖАРКОВА – из их числа. 30 сентября у неё юбилей – 90 лет! Родилась Руфина Алексеевна в Алтайском крае, после школы училась в Бийском педучилище...
    493 0
    Человек и общество
    Выставка про оттепель
    Что такое оттепель? Весна, апрель, ручьи от таяния снега... Но для советских людей середины XX века это слово означало совсем иное! 1959 год ознаменовался обменными поездками советского партийного деятеля Никиты Сергеевича Хрущёва в США и вице-президента Ричарда Никсона в СССР...
    461 0

    Популярное