• ПоискГлавная
  • Подписаться на НовостиНовости
  • Подписаться на СтатьиСтатьи
  • Подать объявлениеГазета
  • Доска объявлений
  • Подать объявление на сайт
  • Академгородок
  • О нас
  • Афиша
  • Прайс
  • Юридическая информация
  • Политика конфиденциальности
  • Карта сайта
  • Написать в редакцию
  • Войти
  • 16:42 суббота, 20 июля
    Академгородок:
    Пробки: 3 балла
    20.07.2024
    USD: 88.02
    EUR: 96.04
    Мы в соцсетях:
    Подписаться на Статьи
  • Происшествия
  • Человек и общество
  • Государство и власть
  • Наука и образование
  • Культура и спорт
  • Животные
  • Письма
  • Даты
  • Без рубрики
  • 25 января - Татьянин день
  • 26 января – Международный день таможенника
  • 23 февраля – День защитника Отечества
  • 15 марта - День защиты прав потребителей
  • 12 апреля – День космонавтики
  • 9 мая – День Победы!
  • 12 мая – Всемирный день медицинских сестер
  • 31 мая – Всемирный день отказа от курения
  • 1 июня – Международный день защиты детей
  • 8 июня – День социального работника
  • 22 июня – День памяти и скорби
  • 29 июня - День изобретателя и рационализатора
  • 27 июля – День работника торговли
  • 9 августа – День строителя
  • 5 октября - День учителя
  • 23 октября – День работника рекламы
  • 10 ноября – День сотрудника ОВД
  • 22 ноября – День матери
  • 65 лет Великой Победе
  • К 70-летию Великой победы
  • В колонне бессмертного полка
  • Юбиляры победного года
  • Советскому району – 60
  • К 100-летию ВЛКСМ
  • 22 декабря – День энергетика
  • К 120-летию академика М.А. Лаврентьева
  • К Дню автомобилиста
  • К 110-летию генерала-строителя Н.М. Иванова
  • Спецпроект
  • Старые рубрики
  • Здоровье и медицина
  • «ЗНАЙ НАШИХ». НАРОДНЫЙ ПРОЕКТ
  • Обучение робота-собаки

    Обучение робота-собаки

    Обучение робота-собаки

    Студенты НГУ оснастили робособаку искусственным интеллектом (ИИ), и она стала умнее реального пса: осваивает новые команды, умеет искать человека по внешности и свободно ориентируется в пространстве.

    В основе технособаки – китайский робот. Но набор его возможностей был слишком узок: робопёс следовал за хозяином, снимал видео и фото, шагал по ступенькам и забирался на поребрик, танцевал и переворачивался. Роман Дерунец и Владимир Таратутин добавили ему искусственного интеллекта.

    – Идея появилась, когда преподаватель робототехники НГУ Виталий Кудинов заказал из Китая робопса – заменителя питомца на дистанционном управлении, – рассказал Роман Дерунец. – Робособаки популярны в Японии и Китае, однако это всего лишь устройства с заложенной программой и ограниченным набором функций. У нас была цель научить робопса понимать различные команды и выполнять сложные действия.

    Одно из заданий – «Подойди к Алексею Григорьевичу и вернись обратно». Робособака с ИИ должна понять, кто такой Алексей Григорьевич, как его найти, дойти до него и вернуться. Она анализирует команду с помощью языковой модели по принципу нейросети, сообщает пресс-служба НГУ.

    Сотрудники Института интеллектуальной робототехники вуза нашли робота с доступным исходным кодом, заказали UnitreeA1 Quadruped стоимостью около 1 млн рублей. Докупили для него лидар – устройство, которое позволяет роботу-пылесосу ориентироваться в пространстве. Затем перепрограммировали дорогую игрушку: отказались от пульта управления и подключили голосовое управление с помощью «Алисы» и ноутбука с микрофоном. Голосовой помощник переводил речь в текст, а пёс искал нужные команды и выполнял их. Затем студенты заменили «Алису» системой искусственного интеллекта, обучая робота запоминать команды и выполнять их. Робособаку назвали Коди в честь программного кода.

    Затем сравнили навыки настоящего щенка ретривера и робопса, называя команды «сидеть», «лежать», «голос», «где хозяин», «дай лапу», «обход препятствий», «принеси тапки».

    – Собаки породы золотистый ретривер – одни из самых умных, но перед соревнованием мне пришлось учить Бруснику обходить препятствия и делать «зайку», – рассказывает хозяйка четырёхмесячного щенка преподаватель НГУ Лилия Стяжкина. –  Брусника училась быстро: какие-то команды узнала за пару дней, другие мы учили всего пару часов.

    В шуточном соревновании Коди обыграл ретривера с небольшим отрывом за счёт дэнс-батла, ведь робопёс свободно танцует без помощи хозяина.

    Роботу планируют поставить электронную челюсть, чтобы он мог куда-то пойти и что-то принести. Такие умные аппараты уже есть за рубежом, но они более громоздкие, требовательные к электроэнергии. Наши студенты хотят сделать простое устройство и через полгода снова организовать соревнования.

    Другие статьи на тему

    Человек и общество
    Другой подход к уборке улиц
    405 0
    "Навигатор" № 28 (1450) от 19.07.24
    Человек и общество
    Медицинский телеграм-чат
    365 0
    "Навигатор" № 28 (1450) от 19.07.24
    Человек и общество
    «Наш любимый палисадник»
    293 0
    "Навигатор" № 28 (1450) от 19.07.24
    Человек и общество
    Стипендии Президента
    398 0
    "Навигатор" № 28 (1450) от 19.07.24
    Человек и общество / Встреча с интересным человеком
    «Писатель учится всю жизнь!»
    391 0
    "Навигатор" № 28 (1450) от 19.07.24
    Человек и общество
    Оцените работу ДК
    381 0
    "Навигатор" № 28 (1450) от 19.07.24

    Популярное