Испытания подводного робота прошли на гидросооружениях Новосибирской ГЭС
Испытания подводного робота прошли на гидросооружениях Новосибирской ГЭС
На гидросооружениях Новосибирской ГЭС ребята из Клуба юных техников провели испытания подводного робота, созданного в рамках долгосрочной благотворительной программы «Чистая энергия».
– Робот создавался в учебных целях, но мы изначально рассматривали с руководством станции возможность его использования в подводной работе, в том числе и на гидротехнических сооружениях Новосибирской ГЭС. Ребята чувствовали большую ответственность, и мы благодарим ПАО «РусГидро» за поддержку нашего проекта и отличный практический опыт для юных инженеров, – рассказал руководитель Клуба юных техников Сибирского отделения Российской академии наук (СО РАН) Анатолий Дембровский.
Поставленная начальником службы эксплуатации Новосибирской ГЭС Алексеем Андриановым задача заключалась в том, чтобы выявить наличие либо отсутствие посторонних предметов, которые смогут создать препятствие плотному схождению рабочего затвора перед турбиной с порожком.
Обследуемое оборудование находится под водой в нижнем бьефе станции, и осмотр был необходим для продолжения ремонтных работ внутри гидроагрегата. Проведение осмотра планировалось провести на глубине двух метров, с горизонтальным проходом в 20 метров.
В шахте турбины гидроагрегата №1 воспитанники кружка робототехники восьмиклассник Виктор Родичев и девятиклассник Кирилл Жимурлев во главе с чемпионом межрегионального конкурса «Робототехника - 2014» студентом НГТУ Михаилом Сердюком в течение получаса подготовили робота для испытаний.
– На создание робота у нас ушло примерно два месяца. Изначально мы проводили испытания в каркасном бассейне и оперативно устраняли недоработки. Для управления каждого из шести двигателей смонтировали регуляторы оборотов. Также оборудовали робота автопилотом с датчиками наклона. Это позволяет поднять и контролировать его положение в водном пространстве. С автопилотом соединили небольшой компьютер. После передачи сигнала с компьютера на автопилот он сразу начнет управлять двигателями. Аккумулятор рассчитан примерно на 10-15 минут. Это время позволит роботу быть активным и давать постоянное освещение под водой, – подчеркнул руководитель кружка робототехники Михаил Сердюк.
Тренировочно-практический спуск под воду провели в спиральной камере гидроагрегата №1. В течении 20 минут с двухметровой глубины робот со встроенной микрокамеры передавал видеоинформацию на монитор ноутбука.
Начальник службы эксплуатации Новосибирской ГЭС Алексей Андрианов поблагодарил юных техников и их руководителей: «Испытания робота-помощника прошли успешно. Я не сомневался в успехе и поэтому не стал приглашать водолазов. Теперь вы уверены в своем детище на 100 % и можете смело его показывать на Всероссийском этапе Всемирной олимпиады роботов (WRO)».
Информация и фото предоставлено пресс-службой Новосибирской ГЭС
Другие новости на тему
Комментарии